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如何讓焊接機器人提高焊接質量

文章作者:admin發布時間:2018-09-29 14:06瀏覽次數:

  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。
        隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
    焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,縮短AG亚游集团产品換代的準備周期(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊接機器人提高焊接質量焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人還應有傳感係統,如激光或攝像傳感器及其控製裝置等。

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