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焊接機器人的焊接裝備是什麽

文章作者:admin發布時間:2018-10-08 15:34瀏覽次數:

   對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對於容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調節,參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機器人控製櫃可以直接控製定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般隻有兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。焊接機器人的焊接裝備,由於采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗後麵,所以變壓器必須盡量小型化。
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