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焊接機器人的編程技巧

文章作者:admin發布時間:2018-10-09 14:11瀏覽次數:

   焊接機器人的編程技巧:
 (1)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
 (2)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來製定焊接順序。
 (3)優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
 (4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
 
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